Οι σεισμοί ανέκαθεν ταλαιπωρούσαν τους ανθρώπους και ειδικά στην περιοχή της Κίνας ήτα ιδιαίτερα συχνοί όπως και σήμερα. Έτσι, πριν από 2.000 χρόνια ο Κινέζος μαθηματικός και αστρονόμος, Τσανγκ Χενγκ(78-139 μ.Χ.), συνέλαβε την ιδέα της δημιουργίας ενός μηχανήματος που θα κατέγραφε όλους τους σεισμούς που θα γίνονται. Έτσι κατασκεύασε τον πρώτο σεισμογράφο του κόσμου. Ο Χενγκ ως αρχιαστρονόμος στη δυναστεία των Ανατολικών Χαν δημιούργησε το μηχάνημα Houfeng Didong Yi (το οποίο σημαίνει σεισμικός δείκτης), το οποίο ουσιαστικά έμοιαζε με ένα χάλκινο βαρέλι με διάμετρο περίπου δυόμισι μέτρα.
Οχτώ κεφάλια από δράκοντες εξείχαν από οχτώ διευθύνσεις. Κάθε δράκος κρατούσε μια χάλκινη σφαίρα στα δόντια του. Κάτω από κάθε δράκο ήταν ένας φρύνος με ανοιχτό στόμα. Μέσα στο βαρέλι υπήρχε ένας ευαίσθητος μηχανισμός με εκκρεμή και μοχλούς. Όταν γινόταν αισθητή μια δόνηση, ακόμη και πολύ ασθενής ή σχετικά μακριά (μπορούσε να εντοπίσει σεισμούς έως και δεκάδες χιλιόμετρα μακριά), η σφαίρα κυλούσε από το στόμα του δράκου στο στόμα του φρύνου και έδειχνε από ποια κατεύθυνση ερχόταν ο σεισμός. Έτσι, η αυτοκρατορία θα μπορούσε να στείλει σύντομα βοήθεια.
Ο σεισμογράφος του Χενγκ θεωρείται ορόσημο στον κόσμο των εφευρέσεων αφού όχι μόνο μπορεί να καταγράψει το γεγονός ενός σεισμού, αλλά εντοπίζει και το πού σημειώθηκε.
