Η πρώτη πιπίλα ήταν στην πραγματικότητα ένα στάχυ καλαμποκιού, το οποίο χρησιμοποιήθηκε από τη σύζυγο ενός αγρότη στην Αγγλία
το 1680 για να ηρεμήσει ένα μωρό. Ανακάλυψε τότε πως το στάχυ καλαμποκιού ήταν ένα ωραίο αντικατάστατο της θηλής της μητέρας και πως βοήθησε
το μωρό να χαλαρώσει και να κοιμηθεί.
Η πορεία της πιπίλας
Η σύγχρονη μορφή της πιπίλας έφτασε γύρω στο έτος 1900 από μία εταιρεία στις Ηνωμένες Πολιτείες, η οποία κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας την πρώτη πιπίλα. Η πιπίλα για πρώτη φορά κατοχυρώθηκε ως "παρηγορητής μωρού".
Οι πρώτες πιπίλες είχαν κατασκευαστεί με μια επιλογή από μαύρο, καφέ ή λευκό καουτσούκ, αν και το λευκό καουτσούκ περιείχε ένα ορισμένο ποσό μολύβδου. Το 1935, η ονομασία Binky χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά ως εμπορικό σήμα για τις πιπίλες και άλλα προϊόντα μωρών και σήμερα ανήκει στην Playtex Products, Inc ως εμπορικό σήμα στις ΗΠΑ (και σε ορισμένες άλλες χώρες).
Τον Αύγουστο του 1949 κυκλοφόρησε στη γερμανική αγορά η πρώτη πιπίλα.Οι δημιουργοί της, ο γναθοχειρουργός Βίλχελμ Μπάλτερς και ο οδοντίατρος Άντολφ Μύλερ, ήθελαν να προσφέρουν ένα μέσο καταπολέμησης της ακατάσχετης γκρίνιας ενός μωρού.
Η πιπίλα υποκαθιστά την μητρική θηλή και εμποδίζει τα βρέφη να πιπιλίζουν συχνά τον αντίχειρά τους, που στην ουσία είναι ο ‘φυσικός τρόπος’, θα λέγαμε, υποκατάστασης της μητρικής θηλής.