Σαν σήμερα στις 9 Οκτωβρίου του 1874 ιδρύθηκε η Παγκόσμια Ταχυδρομική Ένωση στη Βέρνη της Ελβετίας και σε ανάμνηση της ίδρυσης της γιορτάζεται η Παγκόσμια Ημέρα Ταχυδρομείων.To 1969 ήταν η χρονιά που καθιερώθηκε η γιορτή και έκτοτε γιορτάζεται κάθε χρόνο.
Η ιστορία του Ταχυδρομείου πάει πίσω στους αιώνες, αρχικά με τους αγγελιοφόρους που μετέφεραν προφορικά μηνύματα και στη συνέχεια παρέδιδαν και υλικά αντικείμενα (πέτρες, φύλλα ή φλοιούς δένδρων, δέρματα ζώων) επάνω στα οποία ήταν γραμμένα τα μηνύματα.
Τα πρώτα ταχυδρομικά ίχνη εντοπίζονται στην Κίνα, την Αίγυπτο, την Ασσυρία και τη Βαβυλωνία όπου οι ταχυδρομικές υπηρεσίες αξιοποιούνται μόνο για την κάλυψη κρατικών αναγκών.
Η πρώτη οργανωμένη ταχυδρομική υπηρεσία, όπως αναφέρουν ο Ηρόδοτος και ο Ξενοφώντας συγκροτείται από τον Πέρση Βασιλιά τον Κύρο το 500 π.χ.
Στην Αρχαία Ελλάδα, μολονότι η μυθολογία αναφέρει ως πρώτο ταχυδρόμο το Θεό Ερμή, που λατρευόταν ως κήρυκας και αγγελιοφόρος, δεν υπάρχουν μαρτυρίες για οργανωμένη ταχυδρομική υπηρεσία. Οι ανάγκες επικοινωνίας των πόλεων καλύπτονταν από αγγελιοφόρους.
Στην Επανάσταση του 1821, οι ανάγκες του αγώνα καθιστούσαν επιτακτική την οργάνωση ταχυδρομικής υπηρεσίας. Η πρώτη ενέργεια για την οργάνωση των επικοινωνιών γίνεται από το Δημήτριο Υψηλάντη τον Ιούλιο του 1821.
Ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης είναι αυτός που αντιλαμβάνεται την αναγκαιότητα και εισηγείται την οργάνωση τακτικών Ταχυδρομείων.
Η σύγχρονη όμως Ταχυδρομική Υπηρεσία υλοποιείται και ιδρύεται στις 28 Σεπτεμβρίου του 1828 με ψήφισμα του πρώτου Κυβερνήτη της Ελλάδας του Ιωάννη Καποδίστρια.