Το αρχαιότερο γεφύρι, λοιπόν, της Ευρώπης το οποίο μάλιστα χρησιμοποιείται έως σήμερα και βρίσκεται στην Ελλάδα, θα το συναντήσει κανείς στην Πελοπόννησο και συγκεκριμένα δεκαπέντε χιλιόμετρα μακριά από τη Σπάρτη.
Εκεί, σε πολύ κοντινή απόσταση από τους πρόποδες του Ταϋγέτου βρίσκεται η κωμόπολη του Ξηροκαμπίου και υπάρχει και το φαράγγι του Ανακώλου, στην έξοδο του οποίου ρέει ο ποταμός Ερασίνος. Το εντυπωσιακό γεφύρι που έχει ηλικία 2.000 ετών, ενώνει τις δύο όχθες του. Είναι ένα εντυπωσιακής δομικής κατασκευής γεφύρι στην Ελλάδα αλλά και γενικότερα στην Ευρώπη. Το γεφύρι του Ξηροκαμπίου είναι της ύστερης ελληνιστικής περιόδου και είναι λειτουργικό έως σήμερα.
Λέγεται, λοιπόν, ότι έχει χτιστεί από τους Σπαρτιάτες, την εποχή που ο Αύγουστος (στα τέλη 1ου π.χ. αιώνα) τους παραχώρησε την Καρδαμύλη ως επίνειο. Το γεφύρι ονομάστηκε από τους χριστιανούς «Ελληνικό», έργο δηλαδή των αρχαίων Ελλήνων και από τους κατοίκους της γύρω περιοχής «Καμάρα». Υπάρχει, μάλιστα, και ένας μύθος που συνδέεται με το γεφύρι και λέει ότι από το γεφύρι αυτό πέρασε ο Πάρις, γιος του Πριάμου με την ωραία Ελένη του Μενέλαου, κατευθυνόμενοι προς την νησίδα Κρανάη του Γυθείου, απ’ όπου απέπλευσαν προς Τροία.